Продукты — САПК, контроллеры, программное обеспечение

Флагманский продукт

САПК — специальный аппаратно-программный комплекс

Комплекс для точного позиционирования железнодорожной и землеройной техники. Выпускается в двух исполнениях: САПК 1 для путевых машин и САПК 2 для бульдозеров и грейдеров.

Спутниковое позиционирование

Точное геопространственное положение техники в абсолютных координатах по данным глобальных навигационных спутниковых систем.

Лазерные измерения

Позиционирование относительно соседнего пути с помощью лазерных измерителей, независимо от качества спутникового сигнала.

Проектная цифровая модель

Сравнение фактического положения с проектной цифровой моделью пути и выдача управляющих воздействий или рекомендаций оператору.

Для путевых машин

САПК 1

Устанавливается на железнодорожную технику: ЭЛБ, ЩОМ, ВПО-С, Дуоматик-МПВ и другие путевые машины.

Точное геопространственное позиционирование ЖД техники в абсолютном значении с использованием спутниковых навигационных систем
Позиционирование относительно соседнего пути посредством лазерных измерений
Контроль стрел изгиба в плане (рихтовка) и в профиле (высота)
Сравнение с проектной цифровой моделью пути и отображение отклонений оператору

Техника: ЭЛБ, ЩОМ, ВПО-С, Дуоматик-МПВ
Измерения: ГНСС + лазерные измерители
Контроль: Рихтовка и высота (план и профиль)
Исполнение: Герметичный блок в защищённом корпусе

Запросить характеристики

Для землеройной техники

САПК 2

Устанавливается на бульдозеры и грейдеры при сооружении и реконструкции земляного полотна.

Контроль вырезки (земляных работ) относительно проектной цифровой модели пути
Автоматический режим: управление рабочим органом по проектным отметкам
Полуавтоматический режим: подсказки оператору с отображением отклонений
Спутниковое позиционирование машины, антенны на мачтах отвала

Техника: Бульдозеры, грейдеры
Режимы: Автоматический и полуавтоматический
Основа: Проектная цифровая модель пути
Электроника: Собственный контроллер и модули

Обсудить внедрение

Блок САПК 2 в разрезе: платы контроллера

Сравнение

САПК 1 и САПК 2

Параметр	САПК 1	САПК 2
Назначение	Позиционирование путевых машин при выправке и ремонте пути	Контроль земляных работ при сооружении земляного полотна
Техника	ЭЛБ, ЩОМ, ВПО-С, Дуоматик-МПВ и др.	Бульдозеры, грейдеры
Методы измерения	Спутниковая навигация, лазерные измерения относительно соседнего пути	Спутниковая навигация, датчики положения рабочего органа
Контролируемые параметры	Абсолютные координаты, стрелы изгиба в плане (рихтовка) и профиле (высота)	Отметки вырезки относительно проектной цифровой модели пути
Режимы работы	Измерение и контроль с индикацией оператору	Автоматический и полуавтоматический
Исходные данные	Проектная цифровая модель пути	Проектная цифровая модель пути

Собственное производство

Контроллеры

Промышленная электроника для тяжёлых условий

Проектируем и выпускаем контроллеры и модули ввода-вывода, которые лежат в основе комплексов САПК, информационных табло и систем автоматики.

Металлические герметичные корпуса, промышленные разъёмы, защита от вибрации и ударов
Расширенный температурный диапазон эксплуатации для уличной и бортовой установки
Интерфейсы CAN, RS-485, Ethernet, цифровые и аналоговые входы-выходы
Приём сигналов ГНСС, подключение лазерных измерителей и инерциальных датчиков
Обновление встроенного ПО в полевых условиях и удалённая диагностика

Бортовой контроллер

Центральный вычислительный блок комплексов САПК: обработка данных навигации и датчиков, расчёт отклонений от проектной модели, формирование управляющих сигналов.

Питание от бортовой сети техники
Журналирование и передача данных
Защищённый корпус

Модули ввода-вывода

Подключение датчиков положения, лазерных измерителей, исполнительных механизмов и гидравлики. Объединяются с контроллером по промышленной шине.

Дискретные и аналоговые каналы
Гальваническая развязка
Монтаж на DIN-рейку или панель

Контроллеры табло и индикации

Управление светодиодными и ЖК-табло, часами единого времени и указателями. Приём расписания от сервера, локальное хранение и вывод сообщений.

Ethernet и последовательные интерфейсы
Автономная работа при потере связи
Уличное исполнение

Программное обеспечение

ПО для комплексов, табло и мониторинга

Встроенное и прикладное программное обеспечение разрабатываем сами, поэтому можем адаптировать его под задачи конкретного заказчика и техники.

Встроенное ПО контроллеров: обработка навигации, датчиков и управление механизмами
Рабочее место оператора САПК: визуализация положения машины относительно проектной модели
Подготовка и загрузка цифровых моделей пути, экспорт отчётов о выполненных работах
Конфигурирование и диагностика оборудования, обновление прошивок
Мониторинг парка оборудования и информационных табло

Программа обработки облака точек и 3D-модели

Собственная разработка

АРМ оператора САПК

Отображение фактического и проектного положения, отклонений в плане и профиле, подсказок оператору. Работа в автоматическом и полуавтоматическом режиме.